Esta serie de fantasía militar se sitúa temporalmente en un momento del siglo XXI, cuando una puerta aparece en el distrito de Ginza, en Tokio. Dicha puerta sirve de portal para que misteriosos y terroríficos monstruos, hombres parecidos a los tiempos medievales, y otros seres fantasía siembren el caos en las calles de Tokio. El gobierno envía a un pequeño grupo de soldados, pertenecientes a las Fuerzas de Autodefensa japonesas, al mundo alternativo que se encuentra más allá de la puerta Liderados por el soldado Yoji, el héroe del incidente de Ginza.